名称　　　　　　　　　　　时间

　　独轮小车　　　　　　　　　10—11世纪

　　水力轮式碾磨机　　　　　　11世纪

　　平圆拱桥　　　　　　　　　13世纪

　　雕版印刷　　　　　　　　　14世纪

　　有效耕畜挽具：轭　　　　　14世纪

　　火药　　　　　　　　　　　14—15世纪

　　活字印刷　　　　　　　　　16世纪

　　磁针罗盘　　　　　　　　　16世纪

　　船尾舵　　　　　　　　　　16世纪

　　火药用于战争技术　　　　　16世纪

　　拉式纺机　　　　　　　　　16世纪

　　磁罗盘用于航海　　　　　　18世纪

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